হিউম্যানয়েড রোবট আনুষাঙ্গিক বৈচিত্র্যময়, এবং ফাংশন এবং প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে বিস্তৃতভাবে তিনটি প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে: মূল কার্যকরী মডিউল, বহিরাগত আলংকারিক আনুষাঙ্গিক, এবং ব্যবহারিক টুল আনুষাঙ্গিক।
মূল কার্যকরী মডিউলগুলি একটি হিউম্যানয়েড রোবটের ভিত্তি তৈরি করে, এর মৌলিক কার্যকারিতা এবং ফাংশনগুলি নির্ধারণ করে। এই মডিউল অন্তর্ভুক্ত:
সেন্সর: হিউম্যানয়েড রোবটদের বাহ্যিক পরিবেশ বোঝার জন্য সেন্সরগুলি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। ইনফ্রারেড সেন্সরগুলি তাপের উত্স সনাক্ত করে, অতিস্বনক সেন্সরগুলি দূরত্ব পরিমাপ করে এবং অন্যান্য সেন্সর যেমন দৃষ্টি এবং বল সেন্সরগুলি রোবটকে তার চারপাশের পরিবর্তনগুলি উপলব্ধি করতে এবং সেই অনুযায়ী প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম করতে একসাথে কাজ করে।
অ্যাকচুয়েটর: অ্যাকচুয়েটররা হিউম্যানয়েড রোবটের গতিবিধি বাস্তবায়নকারী। উচ্চ-নির্ভুল মোটর এবং সার্ভো হল সাধারণ অ্যাকচুয়েটর প্রকার, সঠিকভাবে রোবটের যৌথ নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করে এবং এর ক্রিয়াকলাপের নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা উন্নত করে।
কন্ট্রোল বোর্ড: কন্ট্রোল বোর্ড হ'ল হিউম্যানয়েড রোবটের "মস্তিষ্ক", যা সেন্সর থেকে ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য এবং প্রিসেট প্রোগ্রাম অনুসারে অ্যাকুয়েটরদের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য দায়ী। মেইনবোর্ড আপগ্রেড করা কার্যকরী ইন্টারফেসের সংখ্যা প্রসারিত করতে পারে এবং রোবটের বুদ্ধিমত্তার স্তর উন্নত করতে পারে।
ব্যাটারি: ব্যাটারি হ'ল হিউম্যানয়েড রোবটের শক্তির উত্স। উচ্চ-ক্ষমতার ব্যাটারি রোবটের কাজের সময় বাড়াতে পারে, এটিকে আরও স্থিরভাবে কাজ সম্পাদন করতে দেয়।
ব্যবহারিক সরঞ্জাম এবং আনুষাঙ্গিক হিউম্যানয়েড রোবটগুলিকে আরও ব্যবহারিক ফাংশন ধারণ করতে সক্ষম করে, ব্যবহারকারীদের জন্য শক্তিশালী সহকারী হয়ে ওঠে। এই আনুষাঙ্গিক অন্তর্ভুক্ত:
রোবোটিক হ্যান্ড টুলস: গ্রিপার, সাকশন কাপ এবং অন্যান্য রোবোটিক হ্যান্ড টুলগুলি বিভিন্ন কাজের প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে, যেমন বস্তু আঁকড়ে ধরা এবং ভারী জিনিসগুলি সরানো।
মোবাইল বেস: চাকাযুক্ত বা ট্র্যাক করা ঘাঁটিগুলি রোবটের গতিশীলতাকে প্রসারিত করতে পারে, এটি বিভিন্ন ভূখণ্ডে অবাধে চলাচল করতে দেয়।
ভয়েস মডিউল: বহুভাষিক মিথস্ক্রিয়া সমর্থনকারী ভয়েস রিকগনিশন সিস্টেম রোবটকে ব্যবহারকারীদের সাথে আরও স্বাভাবিকভাবে যোগাযোগ করতে দেয়, ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতা উন্নত করে।
ক্যামেরা প্যান/টিল্ট: উচ্চ-সংজ্ঞা শ্যুটিং এবং চিত্র শনাক্তকরণ ক্ষমতাগুলি পর্যবেক্ষণ, চিত্রগ্রহণ এবং অন্যান্য পরিস্থিতিগুলির জন্য রোবটকে ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি ক্ষমতা দেয়৷
